自动化立体仓库是一种可以利用仓库高层空间，降低土地成本，并且可以实现全自动存取货物并进行相关记录，操作简单的大型工艺设备。基本组成由货架、货筐或托盘、天轨、地轨、滑触线、堆垛机、输送机计算机管理系统等组成（图1）。计算机管理系统包括两种系统，分别为仓储管理系统（WMS）与仓储控制系统（WCS），两者作用各不相同、互相配合。仓储管理系统将各个系统统一融合、贯通和集成，是一套独立的信息管理和控制系统，配有独立的专用服务器和数据库。仓储控制系统实现扫码识别、称重及尺寸（长、宽、高）检测、自动出入库、LED大屏显示、作业记录、故障报警提示及其他自动检测等功能。
工作原理
运行在专用的局域网内，仓储管理系统可通过路由器与用户既有网络进行无缝连接和通信，只有固定端口的数据请求才能进行通信，其他请求都会被自动屏蔽。路由器本身也具有严格的安全防护措施，其他与仓储管理系统无关的终端不会直接接入仓储管理系统的专用网络，只有通过管理员授权才能允许其他设备的接入。仓储系统服务器配有专用的UPS电源，可防止意外断电造成的数据的丢失。自动化立体仓库自动将装载货物的周转箱就近存放到货架中，仓储管理系统中具备货位分配权限，使得在周转箱（料箱、托盘、储物箱）入库时根据权限和存放规则就近存放，可以大大提高存储的效率，节能环保。